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機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到較多的實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)、娛樂服務(wù)、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。上海川奇機(jī)電帶您了解機(jī)械手臂應(yīng)用的一些知識。雖然機(jī)械手臂的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

    手臂由以下幾部分組成：
  （1）運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。
  （2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。
  （3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。
    工程應(yīng)用 
    大腦控制手臂:該機(jī)械臂由用戶的頭腦完全控制，靈巧到足以拿起一個(gè)玻璃杯，在沒有其他人幫助的情況下喝掉一杯飲料。這個(gè)機(jī)械臂的創(chuàng)造者一個(gè)研究小組，成員來自于加州理工學(xué)院等機(jī)構(gòu)，其中，神經(jīng)芯片被植入Sorto的大腦后頂葉皮層（PPC）。該機(jī)器臂控制芯片植入位置與之前其他癱瘓用戶控制機(jī)械臂的植入位置不同，通常情況下，這種控制芯片植入位置是控制肌肉的大腦區(qū)域，而PPC是控制我們行動(dòng)意圖的區(qū)域，移動(dòng)，并讓Erik Sorto控制的機(jī)械臂更加流暢和自然地運(yùn)動(dòng)。Erik Sorto要做的就是思考他打算做什么，并通過大量的練習(xí)，能夠使機(jī)械臂進(jìn)行他正在考慮的任務(wù)。
    橡膠機(jī)器手臂:科學(xué)家已經(jīng)研制出了橡膠機(jī)器手臂，可以抓起螞蟻而不是捏死。這種機(jī)械手臂還處于研發(fā)階段，科學(xué)家把電線浸入液體硅橡膠中，待凝固后抽出電線，得到一個(gè)長5-8mm，頭發(fā)絲細(xì)的觸手。觸手內(nèi)部分為許多小格子，通過壓縮空氣流動(dòng)來做出各種動(dòng)作，可以毫無傷害的握起螞蟻的腰部。科學(xué)家認(rèn)為這種觸手將來會(huì)大有用武之地，當(dāng)然不是抓螞蟻玩兒，而是進(jìn)行諸如精密的心臟及胚胎血管手術(shù)。
    以上是為您分享的一些關(guān)于機(jī)械手臂的知識，如果您想要了解更多，可以與我們聯(lián)系。

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